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六自由运动平台
  莫琳克工业自动化(上海)有限公司在平台的开发、设计的工程中积累了大量的实际应用技术和经验,具备很强的客户化设计能力,可以根据您的不同要求,进行合理的设计,优化参数,提供不同特性参数的2/3/4/5/6/7自由度平台,并为您提供细致周到的技术咨询和完善的售后服务。六自由度运动平台是由六支电动缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度运动平台涉及到机械、液压、
  • 六自由度运动平台



运动能力

自由度

幅度

速度

加速度

前后

±550mm

500mm/s

1g

左右

±600mm

500mm/s

1g

升降

±400mm

500mm/s

1g

俯仰

±30°

±50°/s

1000°/ s2

侧倾

±35°

±50°/s

1000°/ s2

偏航

±45°

±50°/s

1000°/ s2

负载等级

250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg

3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg

■ 六自由度运动平台能在空间六个自由度上做任一自由度的单自由度运动,也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构,因此,平台的运动轨迹及速度平滑连续,既可实现高频响的快速运动,也可实现低速下的平稳运动。

■ 机械结构上六自由度运动平台是由六支伺服电动缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。 

■ 六自由度运动平台可广泛应用到各种训练模拟器,如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器等,六自由度运动平台还可应用于动感电影、娱乐设备等领域,在工业领域中可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。

 
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